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MATLAB/Simulink機電動態系統仿真及工程應用
 作  者: 周高峰/趙則祥
 出版單位: 北京航空航天大學
 出版日期: 2019.04
 進貨日期: 2019/5/27
 ISBN: 9787512415447
 開  本: 16 開    
 定  價: 443
 售  價: 236
  會 員 價: 236

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內容簡介:

周高峰、趙則祥編著的《MATLAB\Simulink機電動態系統模擬及工程應用》著眼於機電動態系統的模擬及工程應用,對機電系統中的機械機構、液壓控制系統、電機、電子電路、電力系統、測控系統、PID控制等內容進行了建模與模擬。全書共14章。主要內容包括MATLAB工程基礎回顧和總結;在Simulink的集成模擬環境中如何模擬機電動態系統;機械機構、液壓系統工程的建模與模擬;電子電路、電機和電力系統的建模與模擬;機電測控系統的建模與模擬;PID控制器的建模與模擬。
  本書可作為高等院校機械工程、儀器儀錶與科學等專業的研究生教材,也可作為機電領域高級工程技術人員、科學研究人員和機電動態系統模擬愛好者的參考書。


圖書目錄:

第1章 MATLAB工程基礎回顧
 1.1 系統建模與模擬
  1.1.1 模擬的基本概念
  1.1.2 模擬的基本步驟
  1.1.3 模擬的發展階段
  1.1.4 模擬技術的工程應用意義
  1.1.5 MATLAB的特點
 1.2 MATLAB的安裝與使用基礎
  1.2.1 MATLAB的安裝
  1.2.2 MATLAB視窗環境
 1.3 MATLAB工程計算與圖形繪製
  1.3.1 MATLAB工程計算
  1.3.2 圖形繪製與輸出
  1.3.3 MATLAB解方程(組)
 本章小結
 思考題
 練習題
第2章 MATLAB程式設計及模擬
 2.1 M檔
  2.1.1 M指令檔
  2.1.2 M函數
  2.1.3 M函數程式
  2.1.4 全域變數與區域變數
 2.2 函數
  2.2.1 子函數和私有函數
  2.2.2 串演算函數
 2.3 MATLAB程式設計的基本原則
 2.4 流程控制與物件導向程式設計
  2.4.1 流程控制
  2.4.2 物件導向程式設計
 2.5 檔調試與剖析
  2.5.1 MATLAB程式調試
  2.5.2 M檔性能剖析
 本章小結
 思考題
 練習題
第3章 Simulink集成模擬環境
 3.1 Simulink的啟動與運行
 3.2 Simulink模組庫的介紹
  3.2.1 公共模組庫
  3.2.2 專業模組庫
 3.3 Simulink的模組操作與信號組操作
  3.3.1 Simulink的模組操作
  3.3.2 Simulink的信號操作
 3.4 Simulink模擬設置
 3.5 Simulink使用者自訂模組
 本章小結
 思考題
 練習題
第4章 Simulink建模與實例
 4.1 Simulink的建模步驟
 4.2 Simulink模擬模型的運行與保存
 4.3 Simulink的建模舉例
 本章小結
 思考題
 練習題
第5章 典型動態系統建模與模擬
 5.1 動態系統建模
  5.1.1 動態系統概述與分類
  5.1.2 動態系統建模
  5.1.3 動態系統模擬過程
 5.2 連續系統建模與模擬
  5.2.1 連續系統的基本概念
  5.2.2 連續系統的數學描述
  5.2.3 連續系統的Simulink模擬建模與M檔描述
 5.3 離散系統建模與模擬
  5.3.1 離散系統的基本概念
  5.3.2 離散系統的數學描述
  5.3.3 離散系統的Simulink建模仿真與M檔描述
 5.4 線性系統建模與模擬
  5.4.1 線性連續系統的Simulink建模仿真
  5.4.2 線性離散系統的Simulink建模仿真
 本章小結
 思考題
 練習題
第6章 連杆機構建模與模擬
 6.1 連杆機構概述
  6.1.1 連杆機構的基本問題
  6.1.2 連杆機構自由度的計算
 6.2 連杆機構的數學描述與SimMechanics模擬工具介紹
  6.2.1 連杆機構的數學描述
  6.2.2 SimMechanics模擬工具介紹
  6.2.3 SimMechanics機械建模示例
 6.3 平面連杆機構建模與模擬
  6.3.1 平面曲柄搖杆機構建模與模擬
  6.3.2 平面曲柄滑塊機構建模與模擬

 6.4 空間連杆機構建模與模擬
  6.4.1 空間連杆機構自由度的計算
  6.4.2 空間連杆機構的數學描述
  6.4.3 空間連杆機構的建模仿真
 本章小結
 思考題
 練習題
第7章 齒輪機構建模與模擬
 7.1 齒輪機構概述
  7.1.1 齒輪機構模擬模組
  7.1.2 簡單齒輪機構模擬舉例
 7.2 齒輪機構的建模與模擬
  7.2.1 可變傳動比的齒輪機構建模與模擬
  7.2.2 琠w傳動比的串聯齒輪機構的建模與模擬
  7.2.3 定傳動比與可變傳動比的串聯齒輪機構的建模與模擬
  7.2.4 含有約束的齒輪機構的建模與模擬
  7.2.5 齒輪五杆機構的建模與模擬
 7.3 輪系機構的建模與模擬
  7.3.1 輪系概述
  7.3.2 定軸輪系的建模與模擬
  7.3.3 行星輪系的建模與模擬
 7.4 簡單機械系統的建模與模擬
  7.4.1 齒輪齒條機構的建模與模擬
  7.4.2 簡單的機械系統建模與模擬
 本章小結
 思考題
 練習題
第8章 液壓控制系統建模與模擬
 8.1 液壓控制系統概述及其數學描述
  8.1.1 液壓控制系統概述
  8.1.2 液壓控制系統的建模過程
  8.1.3 液壓控制系統的數學描述
 8.2 液壓控制系統的模擬工具介紹
 8.3 液壓位置控制系統建模與模擬
  8.3.1 液壓位置控制系統的組成與工作原理
  8.3.2 液壓位置控制系統框圖與傳遞函數
  8.3.3 液壓位置控制系統建模與模擬
 8.4 液壓速度控制系統建模與模擬
  8.4.1 液壓速度控制系統的構成與控制方式
  8.4.2 液壓速度控制系統的建模與模擬
 8.5 液壓方向控制系統建模與模擬
 8.6 液壓壓力控制系統建模與模擬
 本章小結

 思考題
 練習題
第9章 液壓執行元件建模與模擬
 9.1 液壓元件概述及其數學描述
  9.1.1 液壓元件概述
  9.1.2 液壓元件的基本數學描述
 9.2 四通閥控液壓缸的建模與模擬
  9.2.1 液壓缸的基本方程
  9.2.1 四通閥控液壓缸動力機構方程與傳遞函數的推導
  9.2.2 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化
  9.2.3 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化與模擬
 9.3 四通閥控液壓馬達元件的建模與模擬
  9.3.1 四通閥控液壓馬達傳遞函數
  9.3.2 四通閥控液壓缸動力機構傳遞函數的簡化與模擬
 本章小結
 思考題
 練習題
第10章 電子電路建模與模擬
 10.1 電子電路概述與數學描述
  10.1.1 電子電路概述
  10.1.2 電子電路的數學描述
 10.2 常用電路的分析方法
  10.2.1 直流電路分析方法
  10.2.2 交流電路分析方法
 10.3 電路模擬模組介紹與模擬步驟
  10.3.1 電路模擬模組介紹
  10.3.2 電路模擬步驟
 10.4 常用電路的建模與模擬
  10.4.1 直流電路的建模與模擬
  10.4.2 交流電路的建模與模擬
  10.4.3 含半導體器件電路的建模與模擬
 本章小結
 思考題
 練習題
第11章 電機建模與模擬
 11.1 電機概述與模擬步驟
  11.1.1 電機概述
  11.1.2 Simulink電機模擬模組介紹及模擬步驟
 11.2 直流電機的建模與模擬
  11.2.1 直流電機啟動
  11.2.2 直流電機調速
  11.2.3 直流電機制動
 11.3 交流電機的建模與模擬
 11.4 步進電機的建模與模擬
 本章小結
 思考題
 練習題
第12章 電力系統建模與模擬
 12.1 電力系統
  12.1.1 電力系統概述
  12.1.2 電力系統模擬思想
 12.2 電力系統的數學描述
  12.2.1 同步發電機模型
  12.2.2 電力變壓器模型
  12.2.3 輸電線路模型
  12.2.4 電力系統負荷模型
 12.3 高壓直流輸電系統模擬與分析
 12.4 高壓交流輸電系統暫態模擬與分析
 12.5 交流電力系統機電暫態模擬與分析
  12.5.1 基於SVC的電力系統機電暫態模擬與分析
  12.5.2 基於綜合潮流控制器的電力系統綜合模擬與分析
 本章小結
 思考題
 練習題
第13章 測控系統建模與模擬
 13.1 測控系統概述
 13.2 測控系統的數學描述
  13.2.1 測控系統的時域數學描述
  13.2.2 測控系統的複域數學描述
 13.3 測控系統常用分析方法
  13.3.1 測控系統的時域分析法
  13.3.2 測控系統的頻域分析法
 本章小結
 思考題
 練習題
第14章 PID控制器建模與模擬
 14.1 PID控制器概述
 14.2 PID控制器的數學描述與模擬模組介紹
  14.2.1 PID控制器的基本思想
  14.2.2 PID控制器原理的數學描述
  14.2.3 Simulink中PID控制器模擬模組的介紹
 14.3 模擬PID控制器的建模與模擬
  14.3.1 模擬PID控制器的構建
  14.3.2 模擬PID控制器的建模與模擬
 14.4 數位PID控制器的建模與MATLAB程式模擬
  14.4.1 連續系統的數位PID控制與MATLAB程式模擬
  14.4.2 離散系統的數位PID控制與MATLAB程式模擬
  14.4.3 增量式數位PID控制與MATLAB程式模擬
  14.4.4 位置PID控制與MATLAB程式模擬
 14.5 模糊PID控制器簡介
 本章小結
 思考題
 練習題
附錄A 本書所用函數索引
附錄B MATLAB常用函數命令
附錄C Simulink機電模組庫介紹
參考文獻

 
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