總金額: 會員:NT$ 0 非會員:NT$ 0 
(此金額尚未加上運費)
電子電信技術 電腦技術 計算技術、計算機技術
 
 
 
 
Halcon機器視覺算法原理與編程實戰(配件另行下載)
 作  者: 楊青
 出版單位: 北京大學
 出版日期: 2019.12
 進貨日期: 2020/1/3
 ISBN: 9787301309049
 開  本: 16 開    
 定  價: 668
 售  價: 534
  會 員 價: 490
推到Facebook 推到Plurk 推到Twitter
前往新書區 書籍介紹 購物流程  
 
編輯推薦:

1.涵蓋圖像預處理、圖像的形態學處理、顏色與紋理、圖像分割與分類、立體視覺、深度學習、表面檢測、完整性檢測、模板匹配、三維定位等各種機器視覺圖像處理技術和檢測技術。
2.對機器視覺圖像處理的各種技術做了原理上的分析和代碼實現。
3.案例典型,實戰性強,大量可重用代碼,可應用於真實場景。


內容簡介:

隨著機器視覺技術的飛速發展,大量需要使用機器視覺代替人工檢測的需求應運而生。Halcon在開發機器視覺項目中表現出的高效性和穩定性,使其應用範圍非常廣泛。本書將針對機器視覺的原理和算法,以及如何應用算法解決問題進行探討和說明,並利用Halcon對各種機器視覺算法進行舉例,讓讀者全面、深入、透徹地理解Halcon機器視覺開發過程中的各種常用算法的原理及其應用方法,提高實際開發水平和項目實戰能力。同時,也為機器視覺項目的管理者提供項目管理和技術參考。

  《Halcon機器視覺算法原理與編程實戰》適合需要全面學習機器視覺算法的初學者,希望掌握Halcon進行機器視覺項目開發的程序員,需要了解機器視覺項目開發方法的工業客戶、機器視覺軟件開發項目經理、專業培訓機構的學員,以及對機器視覺算法興趣濃厚的人員閱讀。


作者簡介:

楊青,北京大學軟件工程碩士,現任某科研單位圖像算法主管。2010年以來一直從事圖像視覺算法與軟件研發工作,2015年起開始主導機器視覺項目,曾負責雙目立體視覺探測、基於機器視覺的自動化產品檢測、顯示器缺陷檢測、智能識別等多個視覺項目。為醫療、航天、工業、科研等多個領域的客戶提供了智能場景的機器視覺系統的軟硬件方案。


圖書目錄:

第 1章 機器視覺概述 002
1.1什麼是機器視覺 003
1.2機器視覺與計算機視覺的區別 003
1.3機器視覺的工作原理 005
1.4機器視覺的應用領域 006
第 2章 如何做機器視覺項目 008
2.1項目的前期準備 009
2.1.1從 5個方面初步分析客戶需求 009
2.1.2方案評估與驗證 009
2.1.3簽訂合同 010
2.2項目規劃 011
2.2.1定義客戶的詳細需求 011
2.2.2制訂項目管理計劃 011
2.2.3方案評審 012
2.3詳細設計 012
2.3.1硬件設備的選擇與環境搭建 012
2.3.2軟件開發平台與開發工具的選擇 013
2.3.3機器視覺系統的整體框架與開發流程 013
2.3.4交互界面設計 014
2.3.5 Halcon與開發工具 014
2.4項目交付 015
2.4.1軟件功能測試 015
2.4.2現場調試 015
2.4.3系統維護 016
第 3章 硬件環境搭建 017
3.1相機 018
3.1.1相機的主要參數 018
3.1.2相機的種類 019
3.1.3相機的接口 020
3.1.4相機的選型 020
3.2圖像採集卡 022
3.2.1圖像採集卡的種類 022
3.2.2圖像採集卡的選型 023
3.3鏡頭 023
3.4光源 024
3.5實例:硬件選型 025
第 4章 軟件圖像採集 026
4.1獲取非實時圖像 027
4.1.1讀取圖像文件 027
4.1.2讀取視頻文件 028
4.2獲取實時圖像 030
4.2.1 Halcon的圖像採集步驟 030
4.2.2 使用 Halcon接口連接相機 030
4.2.3 使用相機的 SDK採集圖像 033
4.2.4外部觸發採集圖像 033
4.3 多相機採集圖像 034
4.4 Halcon圖像的基本結構 035
4.5 實例:採集 Halcon圖像並進行簡單處理036
第 5章 圖像預處理 040
5.1圖像的變換與校正 041
5.1.1二維圖像的平移、旋轉和縮放 041
5.1.2圖像的仿射變換 042
5.1.3投影變換 042
5.1.4實例:透視形變圖像校正 043
5.2 感興趣區域(ROI)045
5.2.1 ROI的意義 045
5.2.2創建 ROI045
5.3 圖像增強046
5.3.1直方圖均衡 046
5.3.2增強對比度 ·048
5.3.3處理失焦圖像 049
5.4 圖像平滑與去噪 049
5.4.1均值濾波 049
5.4.2中值濾波 050
5.4.3高斯濾波 051
5.5 光照不均勻 052
第 6章 圖像分割 054
6.1閾值處理 055
6.1.1全局閾值 055
6.1.2基於直方圖的自動閾值分割方法 056
6.1.3自動全局閾值分割方法 057
6.1.4局部閾值分割方法 058
6.1.5其他閾值分割方法 060
6.2 區域生長法062
6.2.1 regiongrowing算子062
6.2.2 regiongrowing_mean算子064
6.3 分水嶺算法065
第 7章 顏色與紋理067
7.1圖像的顏色068
7.1.1圖像的色彩空間068
7.1.2 Bayer圖像069
7.1.3顏色空間的轉換070
7.2 顏色通道的處理 070
7.2.1圖像的通道 071
7.2.2訪問通道 071
7.2.3通道分離與合併 071
7.2.4處理 RGB信息 073
7.3實例:利用顏色信息提取背景相似的字符區域 074
7.4 紋理分析 075
7.4.1紋理濾波器 075
7.4.2實例:織物摺痕檢測 076
第 8章 圖像的形態學處理 077
8.1腐蝕與膨脹 078
8.1.1結構元素 078
8.1.2腐蝕 078
8.1.3膨脹 080
8.2開運算與閉運算 082
8.2.1開運算 082
8.2.2閉運算 084
8.3頂帽運算與底帽運算 085
8.3.1頂帽運算 086
8.3.2底帽運算 086
8.3.3頂帽運算與底帽運算的應用 087
8.4灰度圖像的形態學運算 089
8.4.1灰度圖像與區域的區別 089
8.4.2灰度圖像的形態學運算效果及常用算子 089
8.5實例:粘連木材圖像的目標分割與計數 091
第 9章 特徵提取 095
9.1區域形狀特徵 096
9.1.1區域的面積和中心點 096
9.1.2封閉區域(孔洞)的面積 097
9.1.3根據特徵值選擇區域 098
9.1.4根據特徵值創建區域 100
9.2基於灰度值的特徵 103
9.2.1區域的灰度特徵值 103
9.2.2區域的最大、最小灰度值 105
9.2.3灰度的平均值和偏差 106
9.2.4灰度區域的面積和中心 107
9.2.5根據灰度特徵值選擇區域 107
9.3基於圖像紋理的特徵 109
9.3.1灰度共生矩陣 109
9.3.2創建灰度共生矩陣 110
9.3.3用共生矩陣計算灰度值特徵 111
9.3.4計算共生矩陣並導出其灰度值特徵 111
9.3.5實例:提取圖像的紋理特徵 112
第10 章 邊緣檢測 115
10.1像素級邊緣提取 116
10.1.1經典的邊緣檢測算子 116
10.1.2邊緣檢測的一般流程 117
10.1.3 sobel_amp算子 117
10.1.4 edges_image算子 120
10.1.5其他濾波器 122
10.2亞像素級邊緣提取 124
10.2.1 edges_sub_pix算子 125
10.2.2 edges_color_sub_pix算子 126
10.2.3 lines_gauss算子 127
10.3輪廓處理 129
10.3.1輪廓的生成 130
10.3.2輪廓的處理 130
第11 章 模板匹配134
11.1模板匹配的種類 135
11.1.1基於灰度值的模板匹配 135
11.1.2基於相關性的模板匹配 136
11.1.3基於形狀的模板匹配 136
11.1.4基於組件的模板匹配 137
11.1.5基於形變的模板匹配 138
11.1.6基於描述符的模板匹配 138
11.1.7基於點的模板匹配 139
11.1.8模板匹配方法總結 139
11.2圖像金字塔 140
11.3模板圖像 142
11.3.1從參考圖像的特定區域中創建模板 ·142
11.3.2使用 XLD輪廓創建模板 143
11.4模板匹配的步驟 143
11.4.1基於灰度值的模板匹配 143
11.4.2基於相關性的模板匹配 145
11.4.3基於形狀的模板匹配 147
11.4.4基於組件的模板匹配 149
11.4.5基於局部形變的模板匹配 150
11.4.6基於透視形變的模板匹配 152
11.4.7基於描述符的模板匹配 153
11.4.8優化匹配速度 155
11.4.9使用 Halcon匹配助手進行匹配 156
11.5實例:指定區域的形狀匹配 159
第12 章 圖像分類 163
12.1分類器 164
12.1.1分類的基礎知識 164
12.1.2 MLP分類器 166
12.1.3 SVM分類器 166
12.1.4 GMM分類器 166
12.1.5 k-NN分類器 167
12.1.6選擇合適的分類器 167
12.1.7選擇合適的特徵 168
12.1.8選擇合適的訓練樣本 168
12.2特徵的分類 169
12.2.1一般步驟 169
12.2.2 MLP分類器 170
12.2.3 SVM分類器 176
12.2.4 GMM分類器 176
12.2.5 k-NN分類器 177
12.3光學字符識別 178
12.3.1一般步驟 179
12.3.2 OCR實例 179


圖片預覽:

 
  步驟一.
依據網路上的圖書,挑選你所需要的書籍,根據以下步驟進行訂購
選擇產品及數量 結 帳 輸入基本資料 取貨與付款方式
┌───────────────────────────────────────────────────┘
資料確定 確認結帳 訂單編號    

步驟二.
完成付款的程序後,若採用貨到付款等宅配方式,3~7天內 ( 例假日將延期一至兩天 ) 您即可收到圖書。若至分店門市取貨,一週內聯絡取書。

步驟三.
完成購書程序者,可利用 訂單查詢 得知訂單進度。

注意事項.
● 付款方式若為網路刷卡必須等" 2 ~ 3 個工作天"確認款項已收到,才會出貨.如有更改書籍數量請記得按更新購物車,謝謝。

● 大陸出版品封面老舊、磨痕、凹痕等均屬常態,除封面破損、內頁脫落...等較嚴重的狀態外,其餘所有商品將正常出貨。

● 至2018年起,因中國大陸環保政策,部分書籍配件以QR CODE取代光盤音頻mp3或dvd,已無提供實體光盤。如需使用學習配件,請掃描QR CODE 連結至當地網站註冊並通過驗證程序,方可下載使用。造成不便,敬請見諒。

● 我們將保留所有商品出貨權利,如遇缺書情形,訂單未達免運門檻運費需自行負擔。

預訂海外庫存.
商品到貨時間須4週,訂單書籍備齊後方能出貨,如果您有急用書籍,建議與【預訂海外庫存】商品分開訂購。