總金額: 會員:NT$ 0 非會員:NT$ 0 
(此金額尚未加上運費)
電子電信技術 電腦技術 遙感技術
 
 
 
 
四旋翼飛行器快速上手
 作  者: 陳志旺
 出版單位: 電子工業
 出版日期: 2017.08
 進貨日期: 2019/4/16
 ISBN: 9787121325489
 開  本: 16 開    
 定  價: 374
 售  價: 299
  會 員 價: 274

目前無補書計畫

推到Facebook 推到Plurk 推到Twitter
前往新書區 書籍介紹 購物流程  
 
內容簡介:

本書系統介紹了動手製作(DIY)一個微型四旋翼飛行器的理論知識及實踐方法,主要目的是使讀者熟悉並掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理,熟悉並掌握航電設備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統基本概念、原理、定律和嵌入式系統軟/硬體開發方法為主線,以“實際、實用、實踐”為原則,淡化理論深度,突出工程應用,構建科學、協調、可操作的內容體系,知識結構合理,注重課程交叉,及時引入課程*發展成果。


作者簡介:

陳志旺博士,燕山大學副教授、碩導,主要從事預測控制、智能控制、嵌入式系統研發等方向的教學與科研工作,大學生創新性實驗計畫‘嵌入式電動四旋翼飛行器的設計及實現”‘嵌入式四旋翼飛行器自主飛行的設計及實現”指導教師,指導學生完成的‘新型自適應四旋翼飛行器”獲2屆‘挑戰杯‘全國大學生課外學術科技作品競賽獎。


圖書目錄:

第一章 緒論
1.1 飛行器分類
1.2 無人機的概念
1.3 無人機自主飛行
1.3.1 自主飛行概念
1.3.2 無人機自主控制等級
1.3.3 無人機模組化結構
1.4 國際空中機器賽
1.5 開源飛控
1.6 飛行器控制涉及的知識
第2章 空間坐標系及姿態角描述
2.1 滿足右手定則的坐標系
2.2 方向余弦陣
2.2.1 二維座標旋轉
2.2.2 三維座標旋轉
2.3 歐拉角
2.4 由等效旋轉向量到四元數
2.4.1 向量點乘和叉乘
2.4.2 等效旋轉向量
2.4.3 複數形式四元數
2.5 四元數、歐拉角以及方向余弦陣對比
第3章 四旋翼飛行器數學模型
3.1 飛行要素
3.1.1 大氣飛行環境
3.1.2 伯努利定理
3.1.3 固定翼飛機的平飛
3.2 四旋翼飛行器的飛行原理
3.3 四旋翼飛行器的數學模型
3.3.1 數學模型概述
3.3.2 建模假設條件
3.3.3 動力子系統建模
3.3.4 動力學模型
3.3.5 運動學模型
3.3.6 模型的簡化
3.4 四旋翼飛行器的特點
第4章 感測器及姿態角測量
4.1 基本概念
4.2 MEMS
4.3 陀螺儀
4.3.1 機械陀螺儀原理
4.3.2 MEMS陀螺儀
4.3.3 ITG3200應用
4.4 加速度計
4.4.1 加速度計原理
4.4.2 LIS3VDQ結構
4.4.3 加速度計標定
4.5 磁羅盤
4.5.1 磁羅盤原理
4.5.2 磁羅盤LSM303DLH
4.5.3 磁羅盤標定
4.6 GPS
4.7 姿態角測量公式
4.7.1 俯仰角和滾轉角測量
4.7.2 偏航角測量
第5章 卡爾曼濾波
5.1 線性系統狀態能觀
5.2 卡爾曼濾波原理
5.2.1 數學基礎
5.2.2 卡爾曼濾波演算法
5.2.3 卡爾曼濾波案例1
5.2.4 卡爾曼濾波案例2
5.2.5 參數分析
5.2.6 擴展卡爾曼濾波
5.3 卡爾曼濾波在姿態解算中的應用
5.3.1 四元數微分方程
5.3.2 狀態模型
5.3.3 測量模型
5.3.4 卡爾曼濾波演算法步驟
5.3.5 四旋翼姿態解算代碼實現
第6章 動力系統
6.1 電動機
6.1.1 有刷電動機
6.1.2 空心杯電動機
6.1.3 無刷電動機特點
6.1.4 無刷電動機結構
6.1.5 無刷電動機工作原理
6.1.6 無刷電動機參數
6.2 電調
6.2.1 電調功能
6.2.2 電調原理
6.2.3 電調參數
6.3 電池
6.3.1 鋰電池簡介
6.3.2 電池參數
6.3.3 電池使用注意事項
6.4 螺旋槳
6.4.1 螺旋槳的作用
6.4.2 螺旋槳的分類
6.4.3 螺旋槳的參數
6.5 導線
6.6 機架
第7章 嵌入式主控系統
7.1 微型電腦的組成
7.2 CM3體系結構
7.3 CM3寄存器
7.4 STM32的存儲結構
7.4.1 匯流排介面
7.4.2 CM3記憶體組織
7.4.3 STM32記憶體映射
7.4.4 大端和小端
7.4.5 位元組對齊
7.4.6 動態記憶體
7.5 ARM指令集
7.6 STM32F1和STM32F4的區別
7.7 STM32的選型
7.8 嵌入式系統分層結構
第8章 PID控制演算法
8.1 控制的基本過程
8.2 四旋翼飛行器PID控制器原理
8.2.1 PID控制基本理論
8.2.2 控制規律的選擇
8.2.3 四旋翼飛行器的串級PID控制
8.3 PID參數整定
8.3.1 PID參數對系統性能的影響
8.3.2 參數整定基本概念
8.3.3 單環PID參數整定
8.3.4 串級PID參數整定
第9章 嵌入式操作系統
9.1 操作系統基本概念
9.1.1 操作系統功能
9.1.2 操作系統工作過程
9.1.3 前後臺系統
9.1.4 即時操作系統
9.1.5 通用操作系統與即時操作系統的比較
9.2 飛行器與操作系統
9.3 操作系統中的任務
9.3.1 任務的特性
9.3.2 多任務的實現
9.3.3 任務劃分的目標
9.4 FreeRTOS操作系統簡介
9.5 FreeRTOS中的任務管理
9.5.1 FreeRTOS中的任務
9.5.2 相對延
9.5.3 延
9.6 FreeRTOS中的互斥信號量
9.6.1 互斥信號量的概念
9.6.2 互斥信號量的應用
9.7 FreeRTOS中的任務通信
9.7.1 佇列概念
9.7.2 佇列通信案例
9.8 飛控操作系統中的任務及其通信
0章 無線通信
10.1 無線通信原理
10.2 無線電波
10.2.1 無線通信按頻率分類
10.2.2 2.4GHz無線技術簡介
10.2.3 2.4GHz無線通信擴頻技術
10..2..4 2.4GHz無線技術特點
10.3 手持遙控器工作原理
10.3.1 發射機
10.3.2 接收機
10.3.3 設備使用中需注意的問題
10.4 飛行器的其他無線通信
1章 飛手實訓
11.1 無人機就業職位要求
11.2 飛手練習方法
11.3 民用無人機空中交通管理辦法
11.4 飛行時的注意事項
11.4.1 人
11.4.2 機
11.4.3 環境
11.5 飛行器檢修及保養
附錄A 橢球相關程式
附錄B 卡爾曼濾波代碼
附錄C PID參數對系統性能影響試驗代碼
參考文獻

 
  步驟一.
依據網路上的圖書,挑選你所需要的書籍,根據以下步驟進行訂購
選擇產品及數量 結 帳 輸入基本資料 取貨與付款方式
┌───────────────────────────────────────────────────┘
資料確定 確認結帳 訂單編號    

步驟二.
完成付款的程序後,若採用貨到付款等宅配方式,3~7天內 ( 例假日將延期一至兩天 ) 您即可收到圖書。若至分店門市取貨,一週內聯絡取書。

步驟三.
完成購書程序者,可利用 訂單查詢 得知訂單進度。

注意事項.
● 付款方式若為網路刷卡必須等" 2 ~ 3 個工作天"確認款項已收到,才會出貨.如有更改書籍數量請記得按更新購物車,謝謝。

● 大陸出版品封面老舊、磨痕、凹痕等均屬常態,除封面破損、內頁脫落...等較嚴重的狀態外,其餘所有商品將正常出貨。

● 至2018年起,因中國大陸環保政策,部分書籍配件以QR CODE取代光盤音頻mp3或dvd,已無提供實體光盤。如需使用學習配件,請掃描QR CODE 連結至當地網站註冊並通過驗證程序,方可下載使用。造成不便,敬請見諒。

● 我們將保留所有商品出貨權利,如遇缺書情形,訂單未達免運門檻運費需自行負擔。

預訂海外庫存.
商品到貨時間須4週,訂單書籍備齊後方能出貨,如果您有急用書籍,建議與【預訂海外庫存】商品分開訂購。