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四旋翼無人飛行器設計
 叢書名稱: 清華開發者書庫
 作  者: 馮新宇/范紅剛/辛亮
 出版單位: 清華大學
 出版日期: 2017.06
 進貨日期: 2018/10/25
 ISBN: 9787302467359
 開  本: 16 開    
 定  價: 293
 售  價: 234
  會 員 價: 215

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編輯推薦:

本書系統論述了四旋翼飛行器的基本原理,基本控制方法,本書從四旋翼飛行器的遙控器設計、四旋翼飛行器核心板設計以及陀螺儀、氣壓計等相關電路的設計和原理講解,從零開始一點一點實現四旋翼飛行器的設計,同時還給出了上位機的軟件代碼,項目都提供了全部源代碼,可直接拿來二次開發,用於課程設計或科研項目。本書配套提供了全部設計源代碼、設計圖紙及演示視頻,方便讀者學習使用,提供了學習交流群(185156135),歡迎讀者參與進來,和廣大的STM32愛好者共同學習,及時解決設計中遇到的問題。


內容簡介:

四軸飛行器是一種無人飛行器,也是一種智能機器人,“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來,隨著現代控制理論與電子控制技術的發展,運用現代控制技術,使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平台,從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細緻地講解,讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書,也可以作為相關技術人員的技術參考書。


圖書目錄:

馮新宇:從事嵌入式系統項目開發和相關教學工作。曾主持或參與嵌入式相關課題與項目開發20余項;近10年來一直作為指導教師參與全國電子設計大賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作,所指導的學生多次獲得各種賽事重大獎勵。個人代表性著作有《ADS2009射頻電路設計與仿真》《ARM 9嵌入式開發基礎與實例進階》與《ARM Cortex-M3體系結構與編程》)。

 
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