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直升機無人化改型技術
 作  者: 周堯明/蒙志君/劉鵬
 出版單位: 北京航空航天大學
 出版日期: 2018.05
 進貨日期: 2019/3/20
 ISBN: 9787512426580
 開  本: 16 開    
 定  價: 435
 售  價: 348
  會 員 價: 319

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內容簡介:

《直升機無人化改型技術》主要講述直升機無人化改型技術,包括4篇共9章。
《直升機無人化改型技術》靠前篇緒論包括靠前章,主要描述無人直升機研製的意義、直升機無人化改型技術的內涵及現狀。第2篇改型前準備,包括第2、3章,主要描述無人化改型前需要做的技術準備工作,包括直升機的飛行動力學模型辨識及關鍵部件特性辨識。第3篇分類研發,包括第4、5、6章,主要從分系統的角度講述無人化改型過程中需要進行的技術開發工作,包括電氣、航電、動力及飛行控制等。第4篇改型後測試,包括第7、8、9章,主要從無人化改型後的仿真測試、地面測試、飛行測試的角度逐步深入進行測試描述。
《直升機無人化改型技術》主要面向從事相關研究的專業技術人員,用於指導實施直升機無人化改型;亦可作為輔助教材,用於大學本科高年級學生或者研究生的直升機無人化改型、無人直升機、無人飛行器等相關課程的教學。


圖書目錄:

●第1篇 緒論
●第1章 概述
●1.1 無人直升機研製的意義
●1.2 無人化改型技術的現狀
●1.3 無人化改型技術的內涵
●參考文獻
●第2篇 改型前準備
●第2章 直升機飛行動力學建模
●2.1 直升機建模方法概述
●2.2 機理建模
●2.2.1 坐標系的定義及轉換
●2.2.2 運動學方程
●2.2.3 動力學方程
●2.2.4 小擾動線性化模型
●2.3 頻域辨識
●2.3.1 基本特點及流程
●2.3.2 頻率響應
●2.3.3 單通道傳遞函數辨識
●2.3.4 狀態空間方程辨識
●2.3.5 模型精度分析與時域驗證
●部分目錄

 
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