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多無人飛行器可飛行航跡自主規劃及導引
 作  者: 張毅/楊秀霞
 出版單位: 國防工業
 出版日期: 2019.01
 進貨日期: 2019/4/22
 ISBN: 9787118116960
 開  本: 16 開    
 定  價: 435
 售  價: 348
  會 員 價: 319
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內容簡介:

《多無人飛行器可飛行航跡自主規劃及導引》共分6章,主要內容包括:緒論、多無人飛行器任務規劃的體系結構與研究內容、任務規劃數位地圖技術、任務規劃威脅資訊建模技術、多無人飛行器任務分配、多無人飛行器航路規劃技術、多無人飛行器鏈路規劃技術、多無人飛行器載荷規劃、任務規劃的模擬與推演、無人機作戰效能評估、典型無人機任務規劃系統。


圖書目錄:

第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 外研究現狀
1.2.1 多UAV自主任務分配研究
1.2.2 飛行器線上航跡規劃研究
1.2.3 避障及避碰問題研究
1.2.4 航跡跟蹤控制問題研究
1.2.5 避障導引問題研究
1.3 研究現狀評述
1.4 本書的主要研究內容

第2章 多UAV自主任務分配研究
2.1 引言
2.2 多UAV任務分配的體系結構
2.2.1 集中式體系結構
2.2.2 分散式體系結構
2.3 多UAV協同自主任務分配問題描述及建模
2.3.1 多UAV協同自主任務分配的指標描述
2.3.2 多UAV協同自主任務分配問題模型
2.4 多UAV協同自主任務分配問題求解分析
2.4.1 問題求解方法分析
2.4.2 時間約束問題求解分析
2.5 基於差分進化分佈估計優化演算法的任務分配
2.5.1 標準分佈估計演算法及存在的問題
2.5.2 差分進化操作
2.5.3 基於差分進化分佈估計演算法的分散式任務預分配階段求解
2.6 基於通信協商的一致性任務分配階段求解
2.6.1 多優勢個體協商機制
2.6.2 通信協商過程
2.7 演算法模擬驗證與分析
2.8 本章小結

第3章 基於PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.1 引言
3.2 二維可飛行航跡生成問題描述
3.3 基於PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.3.1 PH航跡生成方法
3.3.2 二維PH曲線分析
3.3.3 基於連續分佈估計改進演算法的航跡優化生成
3.3.4 模擬驗證與分析
3.4 基於PH曲線的線上可飛行避障避碰航跡規劃
3.4.1 速度障礙法原理
3.4.2 基於速度避障法的避障航跡規劃
3.4.3 多UAV避碰航跡規劃方法
3.4.4 模擬驗證與分析
3.5 本章小結

第4章 基於PH曲線的三維可飛行航跡優化生成
4.1 引言
4.2 三維線上可飛行航跡規劃問題描述
4.2.1 三維PH曲線航跡規劃約束及性能指標
4.2.2 三維PH曲線航跡生成方法
4.2.3 三維PH曲線航跡規劃分析
……

 
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