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無人機基本原理與系統設計
 作  者: (美)穆罕默德•薩德拉伊
 出版單位: 人民郵電
 出版日期: 2018.08
 進貨日期: 2019/7/2
 ISBN: 9787115489975
 開  本: 16 開    
 定  價: 585
 售  價: 468
  會 員 價: 429
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內容簡介:

本書從整機設計、自動駕駛儀設計和地面系統設計3個方面來介紹無人機(UAV)的基本原理、設計流程和設計工具。載人飛機設計和無人機設計存在著相似之處和不同之處,包括設計過程、約束條件和無人機的主要部件(自動駕駛儀、地面站、通信、傳感器和有效載荷)。無人機設計人員必須熟悉無人機很新的發展動態和當前技術,能夠從過往的失敗中吸取經驗教訓,且應當深入了解多種無人機設計方案。


作者簡介:

穆罕默德·薩德拉伊(Mohammad Sadraey)是美國南新罕爾大學工程學院的副教授。1995年,他在澳大利亞墨爾本市皇家墨爾本理工大學獲得航空航天工程專業碩士學位;2006年,在堪薩斯州堪薩斯大學獲得航空航天工程專業博士學位。薩德拉伊博士是美國航空航天學會、Sigma Gamma Tau榮譽學會和美國工程教育學會的不錯成員,還被列入美國名人錄。他在學術界和工業界擁有20多年的專業經驗。


圖書目錄:

第1部分

第1章設計基礎//2

1.1引言//2

1.2無人機分類//4

1.3設計項目規劃//10

1.4決策//11

1.5設計標準、目標和優先項//11

1.6可行性分析//14

1.7設計小組//15

1.8設計過程//16

1.9系統工程方法//17

1.10概念設計//21

1.11初步設計//26

1.12詳細設計//28

1.13設計評審、評估和反饋//30

簡答題//31

第2章設計學科//33

2.1引言//33

2.2空氣動力學設計//35

2.3結構設計//37

2.4推進系統設計//39

2.5起落架設計//41

2.6機械/動力傳遞系統設計//43

2.7控制面設計//46

簡答題//54

第2部分

第3章自動駕駛儀的基本原理//58

3.1引言//58

3.2自動駕駛儀的主要子系統//59

3.3動態建模//59

3.4無人機動態特徵//63

3.5氣動力和力矩//65

3.6穩定性和控制微分方程//66

3.7傳遞函數//68

3.8狀態空間模型//69

3.9線性化//69

3.10自動駕駛儀設計過程//72

簡答題//73

第4章控制系統設計//75

4.1引言//75

4.2控制系統基礎//76

4.3無人機控制架構//80

4.3.1控制類型//80

4.3.2巡航控制//82

4.4飛行控制要求//84

4.4.1縱向控制要求//84

4.4.2橫向控制要求//86

4.4.3定向控制要求//86

4.5PID控制器//87

4.6zui優控制:線性二次調節器//88

4.7頑健性控制//89

4.8數字控制//90

4.9穩定性增強//92

4.10自主性//95

4.10.1分類//95

4.10.2偵察(探測)與迴避//97

4.10.3自動回收//98

4.10.4故障監視//98

4.10.5智能飛行規劃//99

4.10.6有人與無人平台編組//99

4.11控制系統設計過程//100

簡答題//103

思考題//104

第5章導航系統設計//107

5.1引言//107

5.2坐標系統//109

5.3慣性導航系統//109

5.4全球定位系統//112

5.5位置固定導航//114

5.5.1地圖讀取//114

5.5.2天文導航//115

5.6慣性導航傳感器//115

5.6.1加速度計//116

5.6.2陀螺儀//117

5.6.3空速傳感器//120

5.6.4高度傳感器//121

5.7設計考慮//122

簡答題//124

第6章引導系統設計//126

6.1引言//126

6.2引導系統的構成要素//129

6.3引導律//130

6.4視線引導律//132

6.5編隊飛行//134

6.6比例導航引導律//137

6.7追蹤引導律//138

6.8航點引導律//139

6.9尋的器//139

簡答題//142

第7章微控制器//144

7.1引言//144

7.2基本功能//146

7.3模塊/元件//150

7.4飛行軟件//153

7.4.1軟件開發//153

7.4.2操作系統//153

7.4.3管理軟件//154

7.4.4微控制器編程//155

7.4.5軟件集成//156

7.4.6C語言//157

7.4.7編譯器//158

7.4.8ArduPilot//159

7.4.9調試//159

7.4.10設計流程//159

簡答題//160

第8章地面控制站//164

8.1引言//164

8.2GCS子系統//166

8.3地面站的人工操作員//167

8.4地面站類型//169

8.4.1手持式控制器//170

8.4.2便攜式GCS//170

8.4.3移動卡車//171

8.4.4zhong央指揮站//174

8.5通信系統//176

8.6設計考慮//180

簡答題//182

第9章發射和回收系統//183

9.1引言//183

9.2發射基礎理論//184

9.3發射器設備//187

9.4回收技術//188

9.5回收基本原理//190

9.5.1傘降回收//190

9.5.2碰撞回收//192

9.6空中發射//193

9.7手拋發射//194

9.8發射和回收系統設計//195

簡答題//197

思考題//197

第10章有效載荷選擇設計//199

10.1引言//199

10.2有效載荷定義//201

10.3貨物或包裹有效載荷//202

10.4偵察/監視有效載荷//203

10.4.1相機//204

10.4.2雷達//207

10.5科學有效載荷//209

10.6jun用有效載荷(武器)//210

10.7有效載荷安裝//211

10.7.1有效載荷的位置//212

10.7.2有效載荷空氣動力學//213

10.7.3有效載荷結構集成//213

10.7.4有效載荷穩定化//214

10.8有效載荷的控制和管理//215

10.9有效載荷選擇/設計考慮//216

簡答題//218

思考題//219

注釋//221

參考文獻//223

關鍵詞//229

 
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