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無人機飛行控制技術
 叢書名稱: 高等教育十三五規劃教材•無人機應用技術
 作  者: 于明清/司維釗
 出版單位: 西北工業大學
 出版日期: 2018.08
 進貨日期: 2019/7/26
 ISBN: 9787561261279
 開  本: 16 開    
 定  價: 285
 售  價: 228
  會 員 價: 209
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內容簡介:

《無人機飛行控制技術/無人機應用技術高等教育“十三五”規劃教材》系統地介紹了無人機(固定翼、多旋翼)飛行控制技術的相關知識,全書共分為8章,主要內容包括無人機飛行控制概述、飛機基本知識、測量與感測器、舵機與舵回路、固定翼無人機飛行控制系統、多旋翼無人機及其控制、導航系統以及測控系統等。《無人機飛行控制技術/無人機應用技術高等教育“十三五”規劃教材》內容全面,深人淺出,通俗易懂,讀者通過學習能夠掌握無人機飛行控制技術,章後配有相應的習題,可以鞏固學習效果。
  《無人機飛行控制技術/無人機應用技術高等教育“十三五”規劃教材》適合作為高等職業院校無人機應用技術專業學生的教材,也可作為無人機愛好者的參考用書,還可為無人機製造者、無人機運營和無人機駕駛員提供學習參考。


圖書目錄:

第一章 無人機飛行控制概述
1.1 飛行控制的基本概念
1.2 飛機導航方法概述
1.3 無人機概述
習題

第2章 飛機的基本知識
2.1 氣體運動的一般知識
2.2 飛機的空間運動及操縱
習題

第3章 測量與感測器
3.1 空氣動力學參量的測量
3.2 慣性量的測量
3.3 方位角的測量
3.4 位置的確定
習題

第4章 舵機與舵回路
4.1 飛機操縱系統
4.2 舵機的工作原理
4.3 舵回路
習題

第5章 固定翼無人機飛行控制系統
5.1 概述
5.2 飛行姿態控制系統
5.3 高度的穩定與控制
5.4 飛行速度的穩定與控制
5.5 電傳操縱系統
5.6 無人機飛行控制系統
習題

第6章 多旋翼無人機及其控制
6.1 多旋翼無人機系統的基本概念
6.2 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式
6.3 多旋翼無人機動力裝置
6.4 多旋翼無人機飛行控制技術
習題

第7章 無人機導航系統
7.1 慣性導航系統
7.2 GPS導航系統
7.3 GLONASS導航系統
7.4 北斗導航系統(BDS)
7.5 組合導航系統
習題

第8章 無人機測控系統
8.1 概述
8.2 任務規劃與航跡規劃
8.3 無人機測控系統
習題
參考文獻

 
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